史诗歌可分为神话史诗歌和英雄史诗歌两种。神话史诗歌产生在人类的童年时期，是各民族先民对不可理解的自然现象幼稚的解释，也是他们征服神秘莫测的自然力的愿望和力量的象征。其内容多为如何开天辟地，山川河流、日月星辰、风云雷电、动植物的形成，人类及民族的起源，遭受洪水劫难后，兄妹成婚繁衍后代以及人类始祖和妖魔鬼怪斗争的故事。神话是诗歌目前多流行在我国西南地区，代表性的作品有彝族的《梅葛》、《阿细的先基》、瑶族的《密洛陀》、苗族的《古诗》、哈尼族的《奥色密色》、拉枯族的《牡帕密帕》和阿昌族的《遮帕麻和遮咪麻》等。

    英雄史诗歌又叫勇士歌，它以英雄人物为中心，追述他的战斗业绩，结构宏伟，充满着幻想和神话色彩。勇士歌形成的年代比神话史诗歌要晚的多，一般认为，它产生于氏族制度已濒临瓦解，部落联盟或国家已经出现的时代。那时，人们幻想的不再是开天辟地，自然界和人如何被创造出来，而是更关心本氏族、本部落的生存和发展。可以说勇士歌的出现，是人类从野蛮时代跨入文明时代的标志。勇士歌目前多流行在我国北方，代表性的作品有藏族的《格萨尔王传》、蒙古族的《江格尔》和柯尔克孜族的《玛纳斯》等。藏族的《格萨尔王传》是目前世界上篇幅最长、规模最宏伟的英雄史诗歌。据不完全统计，约三十余卷、一百数十万行，一千多万字。它不仅卷帙浩瀚、场景壮丽、色彩灿炫，形象鲜明，而且包含着非常丰富的社会历史内容，有很浓郁的民族风格和艺术特色，堪称中华民族的瑰宝，也是世界各民族音乐宝库中放射着异彩的一刻明珠。